Die Burg Medard, auch Römerwarte genannt, ist eine abgegangene Höhenburg (Wallburg) auf oberhalb der Ortsgemeinde Medard im Landkreis Kusel in Rheinland-Pfalz.Vermutlich wurde die Wallburg von den Kelten als Fluchtburg erbaut. Von der ehemaligen Burganlage sind noch Reste des Ringwalls und des Burggrabens erhalten.