Der BZP in seiner Funktion als Spitzenverband des Taxi- und Mietwagengewerbes in Deutschland.
Der BZP besteht in seiner jetzigen Organisationsstruktur seit 1984. Die Interessen der deutschen Taxi- und Mietwagenunternehmer auf Bundesebene werden bereits seit 1947 vom BZP wahrgenommen, der von 1947 bis 1965 den Namen "Arbeitsgemeinschaft Personenverkehr für das Bundesgebiet e.V." ("AGP") führte.