Bereits 1956 wurde die DRK Bereitschaft Herbertingen gegründet. Zuvor waren bereits Bürgerinnen und Bürger der Gemeinde Herbertingen bei der Sanitätskolonne im benachbarten Saulgau tätig. Durch die Auflösung des DRK Kreisverein Saulgau im Jahr 1972 kam die Bereitschaft zum heutigen Kreisverband Sigmaringen. Im Jahr 2007 erfolgte die Gründung des DRK Ortsverein Herbertingen, welcher die Bereitschaft und das Jugendrotkreuz unter einem Dach vereint.