Walddorfhäslach, 4.800 Einwohner, liegt landschaftlich sehr schön am Rande des Naturparkes Schönbuch mit Rundblick auf das Schwäbische Albpanorama, hat dadurch einen hohen Wohn-, Erholungs- und Freizeitwert.
Der Ortsteil Walddorf wurde erstmals auf einer Urkunde von Papst Innozenz III. als Waltdorf erwähnt.