L'évêché d'Osnabrück ou principauté-épiscopale d'Osnabrück était un principauté ecclésiastique du Saint-Empire romain germanique.Il était entouré de la principauté épiscopale de Münster, du comté de Diepholz, de l'évêché de Minden, du comté de Ravensberg, du haut-évêché de Münster, du comté de Tecklenburg, du bas-comté de Lingen, de l'abbaye de Schale et du haut-comté de Lingen.