La Iglesia de San Kilian en Heilbronn (Alemania) es una iglesia gótica, cuyos orígenes se remontan hasta el siglo XI. Su torre oeste, de Hans Schweiner, es considerada como la primera gran construcción renacentista al norte de los Alpes. El altar de Hans Seyfer de 1498, está considerado como obra maestra de la escultura del gótico tardío alemán.HistoriaYa en 741, época del Reino Franco, Heilbronn era corte real y está documentada la existencia de una iglesia de planta basilical dedicada a San Miguel. Hacia 1100 existía una iglesia románica.En 1280 ya se había construido una iglesia en estilo gótico temprano, de planta basilical con naves laterales bajas, un corto presbiterio, nave central, dos torres y coro. En el siglo XIII, la iglesia fue dedicada a San Kilian, que había predicado en Würzburg. Así lo atestigua una carta de indulgencia de 1297, que ya se refiere a la iglesia con esa advocación.