Die Panzerbrigade 21 „Lipperland“ ist eine Brigade des Heeres der Bundeswehr. Ihr Stab und zwei Bataillone sind in der Generalfeldmarschall-Rommel-Kaserne im nordrhein-westfälischen Augustdorf stationiert. Weitere Bataillone sind in Unna-Königsborn, Schwarzenborn, Ahlen und Holzminden beheimatet. Die etwa 5200 Soldaten starke Brigade untersteht wie die Panzerlehrbrigade 9 und Panzergrenadierbrigade 41 der 1. Panzerdivision mit Stabssitz in Oldenburg. Sie führt den Beinamen „Lipperland“ als Hinweis auf ihren lippischen Stationierungsraum.