Die Limburg ist eine abgegangene Höhenburg bei der Stadt Weilheim an der Teck im Landkreis Esslingen in Baden-Württemberg.LageDer Burgstall befindet sich auf dem Gipfel des 598 Meter über Normalnull reichenden Limburg, des Hausbergs der Stadt Weilheim an der Teck, einem kegelförmigen Berg vulkanischen Ursprungs, nördlich des Albtraufs und im Vorland der mittleren Schwäbischen Alb.GeschichteDie um 1050 von Graf Berthold I. mit dem Bart erbaute Burg ist eine der ältesten romanischen Hochadelsburgen und wurde erstmals 1077 erwähnt. Sie gilt als seine Stammburg, in der er auch 1078 starb. Um 1100 baute sein Sohn Berthold II. (Zähringen) in Zähringen bei Freiburg eine neue Burg und verlegte den Stammsitz dorthin. Er nannte sich nun nicht mehr „Graf von Lintburg“/„Markgraf von Lintburg“, sondern „Herzog von Zähringen“.Die Limburg wurde vermutlich im Investiturstreit zerstört, wieder aufgebaut und von Vasallen der Zähringer aus dem niederen Weilheimer Adel bewohnt. Um 1130 wurde sie vermutlich aufs Neue zerstört und noch einmal wiederaufgebaut. Erst 1150, als die Zähringer die stärkere Burg Teck bauten, verlor sie ihre Bedeutung und fiel gemeinsam mit der Burg Teck an Adalbert, den Begründer der Herzöge von Teck. Sie wurde aufgegeben und nach ihrem Verfall wurde im 15. Jahrhundert auf dem Gipfelplateau die „Michaelskapelle“ errichtet.