Die Stadt Lennestadt ist eine junge Stadt!
Sie wurde im Rahmen der kommunalen Neugliederung im Jahre 1969 gegründet. Aus 48 Ortschaften entstand eine Stadt mit heute rund 28.000 Einwohnern. Sie ist die bevölkerungsreichste Gemeinde im Kreis Olpe.
Zentralort ist Altenhundem mit dem Rathaus und anderen zentralen Einrichtungen.
Zu den ältesten Dörfern Lennestadts zählen Elspe und Oedingen, die beide schon im Jahre 1000 urkundlich erwähnt wurden.