Das Wehrgeschichtliche Museum Rastatt behandelt die neuzeitliche deutsche Militärgeschichte. Es befindet sich im Südflügel des Residenzschlosses in Rastatt.AusstellungenDer Schwerpunkt der Dauerausstellung liegt auf der Militärgeschichte des deutschen Südwestens, also für die Zeit von 1500 bis 1800 bezogen auf die Territorien des Schwäbischen Reichskreises. Es werden der Dreißigjährige Krieg und die zahlreichen Konflikte mit Frankreich aufgezeigt, die bis hin zum Rastatter Kongress und den Koalitionskriegen während der Zeit Napoleons stattfanden. Die Person des „Türkenlouis“ und seine Rolle in den Kriegen gegen das Osmanische Reich werden eingehend behandelt. Für die Zeit des 19. Jahrhunderts werden die Armeen des Königreichs Württemberg und des Großherzogtums Baden mit Waffen aus der Produktion der Badischen Gewehrfabrik vorgestellt sowie unter anderem die militärischen Ereignisse während der Badischen Revolution, der Reichseinigungskriege und des Ersten Weltkriegs. Dabei steht nicht nur die reine Militärgeschichte im Vordergrund, sondern es wird auch Wert auf die Darstellung des Zusammenhangs von Militär und Gesellschaft gelegt. Teil der Dauerausstellung ist unter anderem auch ein Modell der Bundesfestung Rastatt und ein Großdiorama, welches aus über 6.000 Zinnfiguren besteht.