Welkom in de Middeleeuwen is een nieuw evenement waarbij de bezoekers het leven uit de Middeleeuwen ervaren. Het kasteel en de omgeving is helemaal terug in de tijd en tijdens een bezoek moeten er opdrachten door de kinderen worden uitgevoerd tijdens de Proeve van Bekwaamheid om een eigen oorkonde te verdienen. De kinderen krijgen ridder of prinsessen kleding aan in het kasteel en maken kennis met alle mogelijke figuren uit die tijd.