Altenkirchen ist ein Ortsteil der Gemeinde Hohenahr im Lahn-Dill-Kreis in Hessen. Zum Ort gehört auch die außerhalb gelegene Grundmühle, sowie das angrenzende Wochenendgebiet Richtung Bellersdorf.Altenkirchen liegt von Wald umgeben im Gladenbacher Bergland und hat etwa 750 Einwohner. Durch den Ort verläuft die Landesstraße 3052.