Die Burg Brennberg ist die Ruine der größeren Burganlage Ganerbenburg über dem bayrischen Dorf Brennberg im Oberpfälzer Landkreis Regensburg. Sie entstand durch Aufteilung einer älteren Anlage in zwei Teile im 14. Jahrhundert in und, die durch einen zentralen Hof verbunden blieben.Geographische LageDie Burg liegt auf einem Granitfelsen in und etwa 50 Meter oberhalb des Dorfes Brennbergund etwa 23 Kilometer östlich von Regensburg. Bei guter Sicht reicht der Blick vom Turm bis zu den Alpen.In der Nähe liegt auch die Burg Falkenstein und die Burgruine Sengersberg in nordöstlicher Richtung, in südlicher Richtung die Burgruine Heilsberg. Im Nordwesten befindet sich die Burgruine Siegenstein und im Norden die Burgruine Lobenstein.