Die Burg Heßberg ist eine abgegangene hochmittelalterliche Niederungsburg am rechten Ufer der Werra, etwa drei Kilometer östlich der heutigen Kreisstadt Hildburghausen in Thüringen. Die Burg befand sich westlich der Kirche und war Stammsitz des gleichnamigen Adelsgeschlechtes von Heßberg. Geringe Mauerreste, die der Burganlage zugerechnet werden können, wurden unter dem ehemaligen Schulgebäude und westlich der Kirche lokalisiert.