Die Burg Rundeck auch Burg Erlingshofen, Stossenberg oder Stossenburg genannt, ist die Ruine einer Spornburg bei Erlingshofen in der Gemeinde Kinding im bayerischen Landkreis Eichstätt.Geographische LageDie Ruine der Veste Burg Rundeck erhebt sich östlich von Erlingshofen auf dem Sporn des Schlossbergs, einer steilen Bergzunge über dem Anlautertal.Gegen die östliche Hochfläche sichert ein aufwändiges dreifaches Wallgrabensystem den Burgplatz. Die übrigen Flanken werden durch den natürlichen Steilabfall und den im Westen als Berme weiterlaufenden inneren Graben geschützt.Etwa 550 Meter nordnordwestlich der Ruine hat sich am Talrand mit dem Burgstall Wieseck eine weitere Wehranlage erhalten, unmittelbar südlich liegt die Abschnittsbefestigung Kirchberg auf dem gleichnamigen Berg, eine frühmittelalterliche oder ältere Abschnittsbefestigung, und etwas weiter, in westlicher Richtung liegt die Ruine der Burg Brunneck.GeschichteDie alte Burg ErlingshofenDie erste Burg Erlingshofens wurde vermutlich im 12. Jahrhundert erbaut. 1129 sind im Stiftungsbrief des Klosters Plankstetten die Brüder Hadebrand und Gottfried von „Erlungeshouen“ aufgeführt. 1169 nannte sich Gottfried letztmals von Erlingshofen, denn die Familie war zwischenzeitlich nach Arnsberg über dem Altmühltal übergesiedelt. Als „die von Arnsberg“ dann ihre neue Burg in Heideck erbaut hatten, nannte sich das Adelsgeschlecht erstmals 1192 „von Heideck“. Die verlassene, vielleicht auch zerstörte Burg gehörte weiterhin zur Herrschaft Arnsberg, die allerdings vor 1305 von Heideck an Bayern verkauft worden war und von den Wittelsbachern 1473 an den Bischof von Eichstätt veräußert wurde. 1379 und 1381 ist in Urkunden von der ehemaligen Burg von Erlingshofen als „alter Burgstall“ die Rede.