O Castelo de Waldeck é uma fortaleza da idade média.LocalizaçãoO Castelo de Waldeck localiza-se no bairro Dorweiler do município de Dommershausen, no cículo do distrito de Rhein-Hunsrück, estado de Renânia-Palatinado, Alemanha. Foi a residência central da família de nobres e aristocratas de sobrenome "Boos".A atual ruína situa-se no alto do vale Baybach. William I, Cavaleiro de Heinzenberg, construiu a fortaleza em 1150 e, assim, estabeleceu a casa "Boos-Waldeck" uma das formas como o sobrenome dos residentes viria a se tornar conhecido.HistóriaA primeira menção documental comprovada sobre o castelo originou-se no ano de 1243. Neste documento os Cavaleiros Heribert, Udo, Winand