Der Dörpsverein Haselhorn wurde 1996 gegründet. Der eingetragene Verein ist bestrebt die Dorfgemeinschaft und das Ortsaussehen zu pflegen. So werden vom Dörpsverein regelmäßig Veranstaltungen wie, z.B. Müllsammelaktionen, Radtouren, Schnatgänge und Dorffeste veranstaltet. Besonderes Augenmerk hat der Verein auf die Erhaltung und Erweiterung des Spielplatzes und Gestaltung des Löschteiches als Ortskern gesetzt. Zusätzlich versucht er den Einwohnern Haselhorns bei rechtlichen und gesetzlichen Neuerungen mit Rat und Tat zur Seite zu stehen.