Die Erashöhe liegt entlang der höchsten Erhebung auf dem Hochplateau des Steinbergs, der mit 428,4 Metern die zweithöchste Erhebung der Paulsdorfer Heide (zwischen den Ortsteilen Paulsdorf und Seifersdorf von Dippoldiswalde) ist. Im Jahre 1899 benannte man diese nach dem sächsischen Forstmeister Rudolf Karl Eras. Auf der Erashöhe, welche als Aussichtspunkt dient, steht eine im Jahr 1979 vom Seifersdorfer Kulturbund errichtete Schutzhütte. In unmittelbarer Nähe erhebt sich die Kanzel und der etwas entfernte Altar als etwas höherer freistehender Kletterfelsen, welcher 1911 das erste Mal bestiegen worden sein soll.