Die Erpe ist ein 26 km langer, südlicher und orographisch rechter Zufluss der Twiste in den Landkreisen Kassel und Waldeck-Frankenberg, Hessen (Deutschland).VerlaufDie Erpe entspringt im nordhessischen Naturpark Habichtswald südlich von Oelshausen (südlicher Stadtteil von Zierenberg). Ihr Quellgebiet, aus 5 Quellbächen bestehend, befindet sich an den nordwestlichen Hängen des Wattenberg bzw. seines Ausläufers Hundsberg.Die von Beginn an und den Großteil ihrer Strecke im Landkreis Kassel verlaufende Erpe fließt zunächst in nördlicher Richtung durch Oelshausen, wonach sie von der Bundesstraße 251 überbrückt ist und dann die Teichmühle und den östlich gelegenen Burghasunger Berg („Hasunger Berg“) passiert. Danach verläuft sie nordwestwärts durch Wenigen- und Altenhasungen (östliche Stadtteile von Wolfhagen), wobei sie am nordöstlich aufragenden Großen Bärenberg vorbei fließt.