Die Freiwillige Feuerwehr Waldbrunn ist ein seit 1884 ein Verein zur Hilfe am Nächsten. Der Leitspruch Gott zur Ehr dem nächsten zur Wehr gilt für die Männer und Frauen der Freiwilligen Feuerwehr Waldbrunn an 24 Stunden pro Tag, an 365 Tagen im Jahr.