Bereits im Jahre 1856 wurde die Freiwillige Feuerwehr Horb am Neckar gegründet. Seither leistet sie Hilfe in den vier Bereichen RETTEN, LÖSCHEN, SCHÜTZEN, BERGEN. Die Abteilung Horb-Stadt ist eine von insgesamt 17 Einsatzabteilungen die im gesamten Stadtgebiet verteilt sind.