Die Samtgemeinde Kirchdorf liegt im Landkreis Diepholz und grenzt an der Süd-Ost Spitze an den Landkreis Nienburg-Weser.
Auf einer Fläche von 179,69 km² leben 7130 Menschen, diese Fläche teilt sich in die verschiedenen Gemeinden und Ortschaften auf. In den Gemeinden und Ortschaften Bahrenborstel, Barenburg, Dörrieloh, Freistatt, Holzhausen, Kirchdorf, Kuppendorf, Scharringhausen, Varrel und Wehrbleck gibt es eine Ortsfeuerwehr.
Durch die Samtgemeinde Kirchdorf laufen die Bundesstraßen 214 die von Lingen bis nach Braunschweig führt sowie die Bundesstraße 61 die von Bremen bis ins Ruhrgebiet führt.