Der Fußball-Sport Verein Waiblingen entstand im Jahr 2003 aus dem SKV Waiblingen und dem VfR Waiblingen, sowie der Fußball-Abteilung des VfL Waiblingen. Der SKV wurde bereits 1906 gegründet, so dass der FSV im Jahre 2006 sein 100 jähriges Bestehen feiern konnte. Der FSV Waiblingen betreibt sowohl Leistungs- als auch Breitensport. Derzeit gibt es sechs Abteilungen innerhalb des FSV.