Rudersberg mit seinen zwölf Teilorten liegt in der Mitte des Rems-Murr-Kreises eingebettet in der Natur- und Erlebnislandschaft des Welzheimer Waldes und den Höhen der Berglen.
Mit ihren rund 11.475 Einwohnern erstreckt sich die Gemeinde auf einer Fläche von rund 4.000 ha und zählt damit zu den flächenmäßig größten Gemeinden des Rems-Murr-Kreises.