Die Gemeinde Winnigstedt ist eine Mitgliedsgemeinde der Samtgemeinde Elm-Asse im Landkreis Wolfenbüttel, Niedersachsen.
Die Gemeinde besteht aus den Ortsteilen Winnigstedt (ehemals Groß und Klein Winnigstedt) und Mattierzoll. Winnigstedt liegt im schönen Harzvorland, zwischen Asse, Großem Bruch, Großem Fallstein und Elm, direkt an der Landesgrenze zu Sachsen Anhalt.
Zur Zeit leben 721 Einwohner (Stand2016) in Winnigstedt. Erstmasl erwähnt wurde Winnigstedt im Jahr 1182 als Winnincstede.