Der Heinberg ist eine niedrige, langgestreckte Erhebung in Nordrhein-Westfalen, zwischen Warburg und dessen heutigem Ortsteil Ossendorf gelegen. Er steigt bis ca. Höhe an und bildet hier den Nordhang des Diemeltals. Am Nordwesthang steht der Heinturm, ein im Wesentlichen erhaltener Wachturm der Warburger Stadtverteidigung aus dem 15. Jahrhundert, ca. 4,5 km west-nordwestlich von der Warburger Neustadt (mittelalterlicher Stadtkern).An dem Nordhang des Heinbergs fand im Juli 1760 ein wesentlicher Teil der Schlacht bei Warburg statt.Südlich liegt der Flugplatz am Heinberg.