1994 Gerhard E. Hermanski beginnt in Leverkusen die koreanische Kampfkunst Hankido zu lehren. Die erste Schule für Hankido in Deutschland entsteht. Im gleichen Jahr erwirbt er seine Qualifikationen als Europakampfrichter und Bundesprüfer für Hankido und wird durch Großmeister Seo, Myung-Soo als Generalsekretär der deutschen Sektion für Hankido Hapkido innerhalb der Europäischen Hapkido Federation (EHF) eingesetzt. Hieraus entsteht in der Zeit von 1994 bis 1998 die heutige Deutsche Hapkido Federation e.V. (DHF).