Le musée permet de découvrir l'histoire locale depuis la Préhistoire jusqu'au Moyen-Âge. Espace de conservation, de recherche mais également d'animation, il convie le visiteur à sortir de ses murs pour contempler les paysages que notre histoire a façonné grâce au sentier paléo-environnemental Janus, aux vestiges des thermes gallo-romains, place Jean Marchi et à l'expéridrome.