Le château de Klingenberg est un château situé dans le village de Klingenberg, quartier de la ville de Heilbronn en Allemagne. Il surplombe la vallée du Neckar. Le château, appartenant à l'abbaye de Wissembourg, existe depuis le. Il fut donné par le margrave de Bade aux chevaliers de Klingenberg qui s'opposèrent par la suite à l'empereur Charles IV. Le château fut assailli par Robert, comte palatin, et l'empereur interdit de le reconstruire. Eberhard de Neipperg l'acquit au début du et le fit reconstruire. Le château devint alors résidence principale de la famille von Neipperg de la branche de Schwaigern, jusqu'en 1702.Le village de Klingenberg appartient depuis 1970 à la ville de Heilbronn.