Der Ortsname Arzfeld wird auf zwei Weisen zu deuten versucht. Es könnten ein römischer Veteran namens Aros oder später in der fränkischen Landnahme der Franke Araho hier gesiedelt haben.
Ayrtzfelt heißt der Name erstmalig in einer Urkunde von 1391, später Archfelt und Arxfelt.
Als Pfarrei gehörte Arzfeld zum Dekanat Stablo in der Diözese Lüttich. Die von den Trinitariern 1521 erbaute Kirche wurde 1909 auf die heutigen Maße erweitert.