OSP Lipiany powstało w 1945 roku i do dnia dzisiejszego bierze aktywny udział w akcjach ratowniczo – gaśniczych. Od 2002r. jednostka Lipiańska wchodzi w skład Krajowego Systemu Ratowniczo Gaśniczego.
Samochody OSP:
Obecnie jednostka posiada na wyposażeniu trzy samochody:
Star 244 typu 005 (GBa 25/16) – lekki samochód gaśniczy;
Lublin Combi II – samochód do usuwania skutków wypadków drogowych;
Jelcz typu 004 (Gęba 6/32) – ciężki samochód gaśniczy