Die Peterskirche ist die Universitätskirche und zugleich auch die älteste Kirche in Heidelberg. Hier werden an den Sonn– und Feiertagen evangelische Universitätsgottesdienste gefeiert. Weitere Gottesdienstformen, Konzerte, Lesungen, Podiumsdiskussionen finden regelmäßig statt.
Von April bis Oktober ist die Kirche auch werktags geöffnet und lädt ein zur Besichtigung, zum Verweilen, zum Gebet.