Pfraundorf ist ein Ortsteil der Gemeinde Kinding im oberbayerischen Landkreis Eichstätt im Naturpark Altmühltal.LagePfraundorf liegt auf aufsteigender Terrasse des westlichen Randes des Altmühltales zwischen dem Gemeindesitz Kinding und der Stadt Beilngries an der Staatsstraße 2230. Von Pfraundorf aus führt parallel zur Staatsstraße eine Gemeindestraße zum Nachbarort Badanhausen bei Beilngries. Gegenüber liegt am östlichen Talrand die zur Gemarkung Pfraundorf gehörende Kratzmühle mit dem Kratzmühlsee und einem Campingplatz.