Der Verein besteht bereits seit 1972. Zunächst als "Arnsberger Reiterfreunde" gegründet, entstand wenige Jahre später der "ZRFV Arnsberg u.U. e.V.", aus dem der heutige RuF entstand.
Die Anlage befindet sich auf der "Wicheler Höhe". Sie verfügt neben zwei Reithallen (20x40m) über einen großen Außenspringplatz und einen Dressurplatz. Den Pferden wird ganzjähriger Weidegang geboten.