Der RSV Hörste wurde am 25.Februar 1920 von 16 jungen Männern gegründet. Der Gründungsvorsitzende war Gustav Schapeler.
In den Jahren von 1925 - 1933 stieg die Zahl der Mitglieder auf 80.
Während des 2. Weltkrieges ruhte das Vereinsleben. 23 Sportler fielen dem Krieg zum Opfer. Danach stieg die Mitgliederzahl wieder an. (1948 bereits 85 Mitglieder) Nach dem Krieg führte der Verein zunächst den Namen TuS. Ab 1949 erhielt er wieder den Namen Rasensportverein.
Der Fußball ist die Kernkompetenz des RSV Hörste. Treue Fans, immer mit dem Herzen dabei, begleiten unsere Mannschaften auch zu vielen Auswärtsspielen. Auf dem heimischen Sportplatz gibt es laut lippesport.de die beste Stadionwurst.
Link RSV Hörste fussball.de:
http://community.fussball.de/de/verein/rsv-hoerste-von-1920/21100021.html