Le Château de Sausenburg est un château situé à la limite de Forêt-Noire, au nord de la ville de Kandern entre les villages de Sitzenkirch et Malsburg-Marzell dans le Bade-Wurtemberg en Allemagne. Le château qui à l'origine le fief des seigneurs de Sausenburg, est édifié sur une colline, 665 mètres de haut, connu sous le nom « Sausenberg ».HistoireAu début du XIIe siècle, la région est donnée aux moines bénédictins la abbaye de Saint-Blaise de la Forêt Noire. Les seigneurs de Bade-Hachberg issue de la maison de Bade lignée cadette de la Maison de Zähringen acquierent la propriété en 1232 du monastère. Ils font construit le château afin de protéger la région et y résident à partir de 1246. En 1306, les seigneurs fondent la dynastie de « Bade-Sausenberg ». À partir de cette époque ils se sont dénommés margraves de « Bade-Hachberg-Sausenberg » ou « Bade-Sausenberg ».En 1315, Liuthold II de Rötteln, le dernier membre mâle de sa dynastie, lègue Rötteln (en français: Rothelin) aux comtes de Hachberg-Sausenberg avant de mourir en 1316. Les seigneurs de Hachberg-Sausenberg transfèrent alors le centre de leur pouvoir vers le Château de Rötteln et établissent leur représentants les Vogts à Sausenberg.