Das Unternehmen Steimer wurde 1890 von Michael Steimer gegründet und 1992 in eine GmbH umgewandelt. Zu den Dienstleistungsschwerpunkten Druck und Verlag ist im Jahr 2003 eine hausinterne Agentur für Medien mit den Aufgabenbereichen einer klassischen Werbeagentur angegliedert worden.
Seit 1979 wird das Unternehmen von den Eheleuten Sonja und Dieter Morio geführt. Zur Zeit besteht das Steimer-Team aus 15 Mitarbeitern. Steimer betreut Kunden im Bereich Rhein-Neckar mit den Achsen Mannheim, Karlsruhe, Bruchsal und Neustadt.