Der Tierberg ist ein Berg südlich angrenzend an den Albstadter Ortsteil Lautlingen, auf dem sich die ehemalige Burg Altentierberg des Herrschergeschlechts der Tierberger befand. Auch heute noch befindet sich dort der Versorgungshof der ehemaligen Burg.Der Tierberg liegt südlich gegenüber dem Heersberg und westlich gegenüber dem Ochsenberg. Der Tierberg ist vom Wanderparkplatz in Lautlingen aus erreichbar, oder über die Albhochfläche über Meßstetten.