Waltersdorf ist ein Ortsteil von Lindenkreuz im Landkreis Greiz in Thüringen.LageWaltersdorf liegt im Saarbachtal nordwestlich von Lindenkreuz östlich der Bundesautobahn 9 in einem ländlichen Gebiet mit einer leicht kupierten Gemarkung um den Ortsteil. Über die Kreisstraße 129 ist das Dorf zu erreichen. Es hat eine günstige Verkehrsanbindung am nahen Hermsdorfer Kreuz.Geschichte1315 wurde der Ort erstmals urkundlich erwähnt. Lindenkreuz, Rothenbach und Waltersdorf schlossen sich 1972 als Gemeinde zusammen. Das Dorf war und ist landwirtschaftlich geprägt.