Die Abkürzung ZEpHyR steht für "ZARM Experimental Hybrid Rocket". Dieses wissenschaftliche Forschungsprojekt findet am ZARM (Zentrum für angewandte Raumfahrttechnologie und Mikrogravitation), einem Institut der Universität Bremen und Heimat des Fallturms statt. Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung eines Hybrid-Raketenantriebes auf Basis von flüssigem Sauerstoff als Oxidationsmittel und Kerzenwachs (Paraffin) als Brennstoff. Der Hybridantrieb hat den Vorteil, dass er sicherer und umweltfreundlicher ist als andere Raketenmotoren, die gefährliche und explosive Treibstoffe verwenden. Die Rakete ZEpHyR 1 ist nach mehrjähriger Entwicklung erfolgreich vom Weltraumbahnhof ESRANGE in Nordschweden im April 2016 gestartet und hat die ordnungsgemäße Funktionalität des Raketenmotors nachgewiesen, sowie wichtige Daten für Verbesserungen der Raketensysteme geliefert. Seitdem wird das Konzept weiterentwickelt und optimiert, mit dem Ziel bis 2020 die Rakete ZEpHyR 2 fertigzustellen.