Die Burg Heusenberg, auch Heusenburg oder Hussenburg genannt, ist eine abgegangene Spornburg auf 1100 Meter östlich des Ortsteils Rot der Gemeinde Burgrieden im Landkreis Biberach in Baden-Württemberg.Von der im 10. bis 11. Jahrhundert auf einem niedrigen polygonalen Burghügel mit Kernburg, Vorburg und Wallgraben erbauten Burg sind Reste des Walls und des Grabens erhalten.Literatur Landesvermessungsamt Baden-Württemberg und Landesdenkmalamt Baden-Württemberg : Archäologische Denkmäler in Baden-Württemberg. 451 ausgewählte Sehenswürdigkeiten aus Baden-Württemberg. Landesvermessungsamt Baden-Württemberg, Stuttgart 1990, ISBN 3-89021-717-6, S. 71. Stefan Uhl: Burgen, Schlösser und Adelssitze im Landkreis Biberach.. Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1986, S. 57.